Situada a 13 km a sudoeste da sede do Concelho, bem junto à fronteira com Espanha.
O povoamento da Freguesia é antiquíssimo, como o atestam a grande quantidade de sepulturas antropomórficas.
Os primeiros documentos conhecidos que se referem à Freguesia são do séc. XII, no qual se menciona no ano de 1176 “Vermeosa”. No “Numeramento” de 1527, Vermiosa aparece com 236 fogos.
14 de Outubro de 1642 marca o dia mais fatídico desta terra, o exército espanhol comandado por Álvaro de Bivano, ataca a Freguesia, deixando atrás de si um rasto de destruição e morte.
No seu património construído destacam-se:
Igreja Matriz, aparece mencionada no “Tombo da Beira” de 1395. O templo foi alteado e a torre muralhada, anexa à Igreja românica, é do séc. XIX. Inicialmente era coroada por uma pirâmide , mas em 1930, foi rematada por ameias. A sacristia, em estilo barroco, foi aumentada no séc. XVIII.
Ponte romana, a união das duas margens da ribeira de Aguiar, na estrada que liga a Vermiosa a Escarigo é feita o por uma ponte romana composta por três arcos. Sofreu várias alterações à sua traça original. Deste lugar obtém-se uma bela panorâmica da aldeia, com a Igreja Matriz em lugar de realce.
Os chafarizes e as sepulturas cavadas na rocha são também motivos de interesse.
