Localizada a 15 km da sede do Concelho, as Cinco Vilas situa-se num vale fértil. Segundo a tradição, Vila Nova terá sido primitivo nome desta freguesia.
Foi no seu termo que nasceu a célebre Ordem Militar de S. Julião do Pereiro, confirmada em 1167 pelo Papa Alexandre III.
No séc. XVI, aquando de uma violenta batalha travada contra os espanhóis, refugiaram-se aqui os moradores de quatro povoações: Nossa Senhora do Pronto, Senhora do Pereiro, São Pedro e Fontenares.
Fontenares foi uma importante vila que havia recebido foral de D. Manuel em 1519. Foi arrasada pelos espanhóis nas guerras da restauração, tendo o seu foral passado para Cinco Vilas, que passou então a ser Vila.
A nível monumental destacam-se:
Ruínas da ponte sobre o rio Côa, nos “capítulos” apresentados pelo concelho de Figueira de Castelo Rodrigo ás cortes de 1447, revela-se que a ponte estava em Construção. A ponte tinha 5 arcos unindo as duas margens do rio Côa, sendo dois deles destruídos por uma cheia, em 1909. Apesar de o desastre ter impedido a circulação de animais e pessoas em direção a Pinhel, não deixa , contudo, de revelar o que seria a sua beleza original.
Igreja Matriz é de características românicas e situa-se no centro da Aldeia. O interior do templo recebe pouca luz natural como era costume nas Igrejas Românicas. também no interior do templo encontra-se o Altar barroco de Nossa Senhora do Rosário, com uma bela imagem da Virgem, séc. XVIII/XIX.
Capela de Nossa Senhora do Pranto, situada no cimo de um cabeço, a pouco mais de um quilómetro da freguesia. A entrada é rematada por um arco perfeito. No simples Altar, uma moldura de talha dourada envolve uma moldura de fundo verde, à frente da qual está a imagem de Nossa Senhora do Pranto (Pietá), uma imagem do séc. XVIII/XIX.
A nível paisagístico destaca-se o rio Côa.
