Vilar Torpim situa-se a 9 km a Sudoeste da sede do Concelho, na margem direita da ribeira de Avelar, afluente do Rio Côa.
A primeira referência a “VIllar de Turpino” surge no documento de doação de Fernando II de Leão à ordem de S. Julião do Pereiro no ano de 1176.
O nome da Freguesia provirá de um Bispo franco chamado Turpino. Os historiadores falam de um Bispo franco que em 1161 figurava no repovoamento de Ciudad Rodrigo.
Na história de Ciudad Rodrigo pode ler-se:
“.. Entre Castelo Rodrigo e Almeida existe um povo chamado VILLA-Turpim, cuja fundação se atribui ao Bispo Turpino…”.
Nos séculos XV e XVI foi importante centro de passagem de mercadorias, tendo aí existido importante alfandega.
Nas lutas liberais, teve importante papel, pois foi quartel-general do general Conde do Bonfim, que se instalou no Casa do Fidalgo.
Em termos monumentais destaca-se:

Igreja Matriz aparece mencionada no rol das Igrejas da Beira, no “Tombo” de 1395. O interior do templo é iluminado por janelas que emolduram bonitos e sugestivos vitrais com cenas da vida de Cristo.

Solar dos Saraivas é uma referência nobiliárquica da freguesia. Também conhecida como a “Casa do Fidalgo”, a sua construção é do início do séc. XVIII. De arquitetura este solar ostenta sobre o pórtico principal. ricamente trabalhado, um brasão de armas, tendo como símbolos heráldicos o pendão e a caldeira, encimados pela coroa de Barão. O edifício foi considerado imóvel de valor Concelhio em 29 de fevereiro de 1977.

O lagar e a ponte velha, as várias fontes, as capelas de Santo António, de Santo Antão e de São Sebastião.