A Câmara Municipal é o órgão executivo do município e tem por missão definir e executar políticas que promovam o desenvolvimento do concelho nas suas diferentes áreas.

A Câmara Municipal é composta por 5 autarcas eleitos, representado diferentes forças políticas, sendo 1 presidente e 4 vereadores.

O presidente da Câmara Municipal é geralmente o primeiro nome da lista mais votada nas eleições autárquicas.

O município de Figueira de Castelo Rodrigo, é composto pelo Presidente, Vice-Presidente e Vereador eleitos pelo PS a quem foram atribuídos os pelouros municipais e mais dois Vereadores sem pelouro eleitos pelo PSD.

As competências da Câmara Municipal estão consagradas na Lei das Autarquias Locais, que estabelece o regime jurídico das autarquias locais.