A Câmara Municipal é o órgão executivo do município. Tem como principal missão projetar e aplicar políticas de desenvolvimento concelhio em diversas áreas, procurando sempre ir ao encontro das necessidades da sua população. As competências legais da Câmara Municipal estão consagradas na Lei n.º 75/2013, Lei das Autarquias Locais, onde se estabelece o regime jurídico das autarquias locais.

A Câmara Municipal de Figueira de Castelo Rodrigo é composta por 5 autarcas eleitos, sempre com 1 Presidente e 4 Vereadores. O Município de Figueira de Castelo Rodrigo é composto pelo Presidente e dois Vereadores a tempo inteiro e com pelouros do PSD – Partido Social Democrata e mais dois Vereadores sem pelouros eleitos pelo PS – Partido Socialista.